Les IAA es classifiquen en tres grups:

​

· Les Activitats Assistides amb Animals (AAA):

Les AAA no requereixen un entorn específic ni concret, ni la intervenció de cap professional. Són trobades en les quals s'incorpora un animal de manera espontània. No es registren objectius de l'activitat, ja que no s'han definit posteriorment. Són de caràcter lúdic i espontani. Una AAA facilita una oportunitat de millorar la qualitat de vida d'una persona, aportant beneficis motivacionals, recreatius i/o terapèutics.

​

· Les Teràpies Assistides amb Animals (TAA):

Són intervencions dirigides cap a uns objectius concrets com a part integral d'un procés rehabilitador, mitjançant la interacció entre animal i el beneficiari. Aquestes sessions han de ser dirigides per un terapeuta , que pot ser un professional de l'àmbit de la psicologia, fisioteràpia i rehabilitació, terapeuta ocupacional, etc. El/La terapeuta és el que fixa els objectius, guia la interacció existent entre l'animal (que alhora és guiat per un tècnic) i el beneficiari, portant una avaluació de tot el procés i mesurant el progrés d'aquest.

​

· L'Educació Assistida amb Animals (EAA):

En l'educació assistida amb animals la intervenció de l'animal forma part integral del programa, que busca estimular els processos de desenvolupament, llenguatge... Consisteix en vincular l'animal (generalment el gos) als espais de l'aula per tal d'assolir objectius pedagògics amb una motivació elevada, causada per la presència del gos. Les duu a terme un professional de l'educació (EDUCADOR).